能奔跑、能组装、能游泳！龙岗机器人产业“群星闪耀”

深圳商报·读创客户端记者 马小晗 文/图

2025《政府工作报告》提到，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。与此同时，也要大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

相比起去年的《政府工作报告》中提到的“深化大数据、人工智能等研发应用”，这是“具身智能”“智能机器人”概念首次出现在《政府工作报告》当中。

作为全国工业百强区榜首，深圳市龙岗区在机器人这一领域展现了巨大潜力。一群能潜水、能搬运、有着灵巧双手的机器人不断迭代，在实验室里、在各种可感可及的场景中，机器人世界里都有一群“深圳龙岗人”。

近年来，龙岗在支持机器人科技产业创新、拓展场景应用、加强要素保障等方面加大政策支持力度，集聚了机器人研究院所和服务平台，推动机器人等一批高端化、智能化产品发展，促进以面向3C产业为主的工业机器人及集成应用，发展工业机器人及核心零部件制造。目前全区机器人产业“群星闪耀”，成为全国领先的机器人技术创新和产业集聚地。

创新突破助机器人不断迭代

最近在深圳街头，我们可以看到越来越多京东物流的配送机器人在辛勤派送快递，而这款身材小巧的机器人使用的就是来自龙岗企业——深圳煜禾森科技有限公司开发的模块化通用机器人底盘平台。

“机器人模块化通用机器人底盘平台就好像是机器人的躯干，在平台上加不同的功能组件，就可以变成采摘机器人、配送机器人、巡检机器人。在物流、安防、能源、农业、建筑等多个产业链中使用。” 煜禾森科技创始人李雷达告诉记者。

相比单一场景使用的机器人，煜禾森科技的模块化通用机器人底盘平台可以随时“72变”，极大地降低了成本和风险。目前，该企业是国内移动机器人运动控制领域的领先企业，拥有国内同类型企业中最多的专利持有量。

在普通人的印象中，机器人的动作总是笨拙缓慢的。然而在位于龙岗坂田的深圳忆海原识科技有限公司，一个个工业级灵巧手正在展示厅灵活地抓薄膜零件。它们的触觉五指比人类还灵敏，碰到易变形的材料也能无损抓取。

忆海原识创始人任化龙表示：“我们的目标是以‘手’和‘脑’的核心技术，彻底改变机器人在工业与生活场景中的应用边界，让人类从危险、繁重的工作中解放出来。”

忆海原识所推出的两大代表性产品，分别是25自由度工业级灵巧手以及类脑智能完整技术栈，两者能解决目前人形机器人研发中最核心的“手”和“脑”两项终极难点。其中，类脑计算属于世界前沿科技, 灵巧手则为国际上灵活性最高且负载力最大产品。

25自由度工业级灵巧手有着高自由度、高负载能力以及先进的仿生设计，腱传动方式不仅提高了工作寿命，还降低了对高性能电机、传感器等精密元部件的依赖，使得成本大幅降低。Neurocean类脑计算平台使得机器人在学习速度、泛化能力以及持续学习等方面取得了显著提升，为机器人实现更高级别的智能提供了可能。

机器人不仅能在地面“奔跑”，更能像蛟龙一样潜入500米水深的水中“游泳”。今年春节档热映电影《蛟龙行动》曾创下水下拍摄超400小时的纪录，“幕后功臣”正是龙岗企业——深圳鳍源科技有限公司。记者在该公司看到的流线型机身的“大眼仔”正是“电影级水下机器人”“FIFISH ZEN-V”。 这台机器配备6矢量电机与自研声呐抗流悬停模块，很好地实现湍流中稳定悬停，可完成360度全维运镜，模拟摇臂、轨道平移等高难度动作，为水下拍摄提供具有创意、稳定的运镜构图的同时，极大程度促进电影拍摄“降本增效”。

目前，不同领域的机器人正在龙岗诞生。龙岗区的企业正以技术创新为驱动，让机器人赋能千行百业。

科研机构助力机器人产业腾飞

在龙岗西部，一座专注于人工智能与机器人研发的机构正在和诸多周边企业联动起来，让机器人的研发、制造、测试、应用成为一个紧密咬合的链条，加速产业集聚发展。这个研发机构就是坐落于坂田的深圳人工智能与机器人研究院（以下简称“研究院”），正以“学术+产业”相结合的模式，为机器人技术的产业化提供坚实基础。

据悉，作为香港中文大学（深圳）与政府合作共建的重要平台，研究院成功吸引了大量高端人才和科研团队，为产业发展奠定了坚实基础。目前研究院拥有近300名科研人员，其中包括180多名全职研究人员以及来自香港中文大学（深圳）的兼职教授和博士生。

该院副研究员、特种机器人中心技术负责人刘鹏飞在接受采访时向记者介绍，研究院目前聚焦三大研究方向：一是关注人类健康，重点研发医疗手术机器人、微纳米靶向医疗技术以及飞机管检测等高端医疗设备，同时探索软体机器人在医疗领域的应用；二是关注城市健康，针对城市基础设施老化问题，研发特种机器人用于运维和保养，解决劳动力需求的同时提升效率；三是关注地球健康，围绕碳中和目标，研究碳排放估量与定价机制，助力绿色可持续发展。

同时，在深圳市政府的大力支持下，研究院正逐步构建起一个开放的算力平台。刘鹏飞解释道：“人工智能和机器人技术的核心在于数据和算力。我们正在龙岗区建设一个面向全市的公共算力平台，为机器人研发提供强大的计算支持。”这一平台将显著降低企业研发成本，加速技术迭代，推动深圳在全球人工智能和机器人领域占据领先地位。

“我们将继续深化与政府、企业的合作，推动更多创新技术从实验室走向市场，为深圳乃至全国的机器人产业发展贡献力量。” 刘鹏飞说。

而研究院的影响力还远不止于研发，正以更立体的方式辐射至产业生态圈。在距离研究院仅3公里的星河领创天下产业园，由香港中文大学博士团队创立的深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO），将实验室里的技术火花转化为教育领域的创新实践。这家衍生企业如同研究院播撒的产业种子，生动诠释着"学术-研发-应用-教学"的模式。

创想未来机器人的成长轨迹颇具代表性。企业不仅完整继承了研究院在机器人操作系统（ROS）、机器视觉等领域的核心技术基因，更开创性地构建了覆盖K12到高等教育的全链条人才培养体系。其自主研发的ROS移动抓取机器人、开源鸿蒙教育机器人等11款产品，正在全国200余所院校的实验室里培育着下一代产业生力军。值得注意的是，该公司打造的"星火计划"机器人开发者平台，已聚集超万名开发者，成为国内ROS技术生态的重要孵化器。

这种产学研的深度耦合正在产生乘数效应。研究院提供的基础算法突破与创想未来机器人擅长的应用场景开发，共同推动着技术迭代的"飞轮"加速旋转。目前，以研究院为圆心，半径5公里范围内已聚集47家机器人产业链企业，形成从核心部件研发到教育应用服务的完整生态圈。

百种场景开放落地应用

3月的龙潭公园，除了盛开的宫粉紫荆花，在公园周边巡游的机器人环保车也成为一大亮点。龙潭公园周边人流量较大，传统的人工垃圾转运模式面临着效率瓶颈。这些无人环保巡游车通过“定点+定时+定线”模式，每日6个班次沿规划路线定时到达各个临时存放点，待垃圾装满后自动返回指定垃圾中转站。

机器人诞生只是第一步，接着就需要在不同场景落地应用。为此，龙岗区围绕产业发展、城区管理等多个维度，滚动梳理和发布人工智能场景能力清单、场景机会清单，努力把“应用场景”变成企业“发展场景”。 “机器人+环卫”正是其中一种场景。

去年7月，龙岗区举办企业服务大会，公布2024年首批场景能力清单、场景机会清单及深圳市线上工业技术研究院科技成果供需清单。首批场景能力清单共90个，涉及17个应用领域；龙岗区首批场景机会清单共60个，涉及34个需求领域，为企业的新技术、新产品、新方案提供找到市场、变成订单、换成资金的机会。

11月11日，龙岗区政府投资项目“科技篇”首批场景清单发布，包含学校等25个项目，共84个科技篇场景。《龙岗区场景开放通则（试行）》也在该月正式发布。此外，龙岗区场景应用创新工作专班办公室也在11月正式揭牌。

而前文中提到的煜禾森科技正是龙岗区机器人产业蓬勃发展的一个缩影。2024年，龙岗区企业服务中心和街道办主动介入，帮助煜禾森科技对接市场需求，推动其参与“我帮企业搭场景”活动。通过这一平台，企业成功获得了来自北京的化工类通用移动机器人平台订单，共计20台，总价值接近2000万元，当年交付4台，实现近400万元营收。这一订单不仅解决了企业的资金困境，还为未来的持续合作奠定了基础。龙岗区政府通过场景对接、资源链接和政策支持，为企业提供了从技术研发到市场落地的全方位助力。煜禾森科技计划在2025年至2027年实现营收稳步增长，预计到2027年营收将达到1.5亿元。

龙岗区通过开放百种场景、发布场景能力清单和机会清单，为机器人企业提供了丰富的应用场景和市场机会。未来，将继续发挥其产业集聚优势，深化产学研合作，助力中国在全球机器人领域占据领先地位，为人工智能时代注入更多“深圳力量”。

（受访单位供图）